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第五季的故事始於「金諾克斯特小行星盜竊案」之後的幾年。快樂谷已發展成爲一個繁榮的殖民地，擁有數千居民，並且還爲新的任務提供了基地，這將使我們更深入地探索太陽系。但如今地球上的各國都要求在火星上建立法律和秩序，這使得生活在火星上的人們與他們的故鄉之間的矛盾不斷加劇。
