非職業組刑警仲澤桃子（土屋太鳳 飾）與新人刑警黃澤蕾（佐藤勝利 飾）同屬警視廳「移動搜查課」，這是一個駕駛多功能搜查卡車奔赴各地調查案件的特殊部門。當案件跨越多個地區時，警視廳與各地警察之間常因管轄權產生對立，而移動搜查課正是爲打破這種局面而設立。性格直率衝動的桃子，與因一次失誤被調來的熱血新人蕾，在被稱爲「一番星」的搜查車上，與隊友們奔赴各地現場追查真相。在一次次廣域案件調查中，兩人逐漸成長，也慢慢揭開各自隱藏的過去。