曾經，世界面臨著被稱爲「邪龍」的邪惡存在所毀滅。 然而，一個勇者打敗了邪龍，拯救了世界。 此後，已經過了將近200年的時間。 在衆多的迷宮都市之一的馬薩特，住著一個被稱爲「無能」的男人。 他叫勞斯特，職業是治癒師。 由於他的無能，勞斯特受到其他冒險者的蔑視、利用和拋棄。 他的日子就是這樣日復一日的重複著。 某一天，一個少女出現在了勞斯特的面前。 她叫納爾賽娜，職業是武道家。 納爾賽娜對剛剛被隊伍驅逐的勞斯特說： 「哥哥，你願意和我組隊嗎？」 如今，勞斯特和納爾賽娜，兩個人的冒險開始了。