這是一個貪婪膨脹，人類越來越難以得到滿足的世界。 自古以來人們通過對銀河星宿祈願來實現自己夢想。而在如今科技—人工智慧發展快速，在欲望膨脹的環境下，銀河星宿之將被來自多維空間的晦王以邪惡之力所控制，同時來自外星辰的七星魁帶著星曜的力量出現，幫助人類獲得召喚鎧甲勇士的力量。 星曜鎧甲爲了人類世界的和平與晦能戰鬥的使命，同時也爲恢復星宿之將能繼續爲人類的夢想—祈願而戰鬥