豬豬星遺失百年的聖物「音符聖杯」，如今卻出現在地球之上。五靈俠們爲了打敗宇宙入侵者史魅克，守護豬豬星和宇宙的和平，不得不前往地球尋找失落的「音符聖杯」。一場轟轟烈烈的冒險之旅由此展開。