數千年後的未來，進入宇宙空間的人類，被分爲銀河帝國與自由行星同盟這兩個擁有「專制政治」與「民主主義」兩種不同政治體制的國家。兩國之間的抗爭持續了150年，以無邊無際的廣袤銀河爲舞台，重複著無止境的戰鬥。銀河帝國的門閥貴族社會的腐敗，以及在自由行星同盟中被稱爲「民主主義的弊端」的羣愚政治正侵蝕著兩個國家。之後，宇宙歷8世紀末，兩位天才的登場驅動了歷史。「常勝的天才」萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆，以及人稱「不敗的魔術師」的楊威利。兩人率領著帝國軍與同盟軍，展開了不知道是第幾次的衝突。