皮皮魯和魯西西是一對雙胞胎兄妹,魯西西成績優異,皮皮魯調皮貪玩。有一天魯西西在家裡發現了一個奇怪的罐頭,罐頭裡面出現了五個只有火柴棍高的小人,魯西西給他們分別起名博士、上尉、藝術家、歌唱家、外交官。皮皮魯與魯西西這對兄妹在結識了五位罐頭小人後,使他們的學習和生活發生了翻天覆地的變化,開啓了一系列奇幻冒險趣事。