《蒼穹浩瀚》第六季暨最終季會接著講述太陽系中重燃的戰火：馬爾科（Marco Inaros）及其麾下的「自由海軍」繼續向地球和火星投擲小行星、引發災難；劍拔弩張之際、重創威脅之下，羅西南迪號的船員們面臨考驗；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招，派遣前火星海軍陸戰隊員波比（Bobbie Draper）執行祕密任務，試圖力挽狂瀾。與此同時，德魯默（Drummer）與她倖存的家人們從馬爾科身邊叛逃之後，在小行星帶間疲於奔命。在星門之後，某個遙遠的行星上，一股新興力量開始崛起……