故事講述兩個機器人授命在一個神祕星球撫育人類後代，隨著宗教差異導致的分崩離析，機器人發現控制人類信仰是一件極度危險的事情。斯科特表示：「我一直在尋找科幻題材的新疆界，這部劇集將展現一個與衆不同、充滿想像力的世界，同時這部劇也提出了這樣的問題：是什麼讓我們成爲了人類？是什麼構成了一個家庭？如果我們能重新來過、消除我們所在星球的混亂會怎麼樣？我們能倖存下去嗎？我們能做得更好嗎？」