該劇全景展現了澳門回歸祖國二十年來中央政府對澳門的關心支持和澳門取得巨大發展成就的史詩畫卷，講述了「永葆中國心」的梁家三代人在回歸前後的變化。用一家人、一條街的風雨變遷，折射出了一座城、一個國家的探索與榮光。