詹姆(威爾·埃斯蒂斯 Will Estes 飾)出生於警察世家,他的父親弗蘭克(湯姆·塞立克 Tom Selleck 飾)是現任紐約市警察局局長。身爲家中最小的孩子,詹姆無疑是全家人的希望和驕傲,從哈佛法學院畢業之後,本可能成爲一名成功律師的他毅然決定遵從父親的意願,穿上警服,成爲執法界的一員。 來自上級的一個任務讓詹姆陷入了困惑之中,他被安排成爲一名臥底警察,參與一樁十分危險的要案。詹姆的臥底身份是如此的隱祕與重要,以至於弗蘭克即便身爲局長,也對此一無所知,面對這個有可能改變他一生的選擇,詹姆該何去何從?他和家人,以及女友西德尼(Dylan Moore 飾) ...