在青銅聖鬥士與冥王哈迪斯的殊死決戰中，爲了大地上的愛和和平，已經去世的十二黃金聖鬥士齊齊復活，用他們最後的信念與力量打通了嘆息之牆，從而完成了自己作爲女神的聖鬥士的使命。不過黃金聖鬥士的故事並未就此結束，獅子座艾歐里亞等人不知爲何來到了北歐，與之邂逅的莉菲雅認爲黃金聖鬥士的出現是天神奧丁的旨意。此前安德烈亞斯•里瑟篡奪了希路達人間使者的職位，夥同七名神鬥士復活世界之樹，企圖統治全世界。而另一方，黃金聖鬥士們則希望儘快回到女神身邊，與哈迪斯完成決戰。這是一篇失落已久的故事，是另一段不容錯過的傳奇…… 本片是車田正美經典作品《聖鬥士星矢》連載30周年紀念作品。