2005年,南北韓聯合製造了核武器「飛擊震天雷」,但迫於國際列強的壓力,韓朝不得已交出核武器,民族強盛的願望眼看再次落空。朝鮮少校江民吉(金勝宇 飾)不甘心屈服,擄走參與項目的金博士(孔孝珍 飾)與飛擊震天雷,韓方派出少校朴政宇(黃正敏 飾)帶隊追索,正當兩方相遇之時,一顆彗星划過天空,江、朴等人彗星的強大力量影響下透過扭曲時空來到了1572年的朝鮮…… 江、朴等人機緣巧合將正在屠戮朝鮮人的女真人懾退,被朝鮮先民視爲「天軍」。當夜,一名小偷偷走了他們的武器,而這名小偷,居然是朝鮮民族英雄——李舜臣(樸重勛 飾)。此時的李舜臣武科落榜,萬念俱灰,面對失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民,穿越時空的韓朝兩方軍人們爲了各自的信念開始戰鬥……