《銀河探險》是一套二十年前講述太空NSEA保護者故事的電視科幻劇集，1982年停播，接近二十年後，飾演指揮官的賈森（蒂姆•艾倫 Tim Allen 飾），飾演博士的亞歷山大（艾倫•瑞克曼 Alan Rickman 飾），以及格溫（西格妮•韋弗 Sigourney Weaver 飾）等幾位演員再度聚首，參加一系列粉絲見面會和商業活動。期間，一羣自稱塞米安人的怪誕粉絲跟隨賈森到他的家裡，疲憊的賈森發現這羣塞米安人並非瘋狂粉絲，而是真正的外星人！沒有欺騙能力的塞米安人在收看《銀河探險》後以爲賈森等人是真正的太空英雄，他們在和宇宙惡徒薩里斯的對決中節節敗退，於是遠赴地球尋求保護者們的幫助，賈森和亞歷山大等船員假戲真做，幫助塞米安人對抗宇宙邪惡勢力……